感知未来 引路同行
马道林践行“独立成长理念”培养创新型人才。基于在触觉感知领域的前沿研究，他指导学生团队屡获机器人领域国际顶级奖项、国创赛金奖、发表顶级期刊论文等，为学生成功搭建学术研究与产业应用深度融合的发展平台。他承担国家级精品课程《理论力学》等课程教学任务，担任工程力学强基班班主任，先后获上海交通大学优秀班主任基金、上海交通大学“十佳班主任”等荣誉。
一、扎实课堂，挑战前沿
马道林教授国家级精品课程《理论力学》，讲授静力学、运动学、动力学的理论基础，手把手指导学生参与科研实践，为学生参与基础科学研究搭桥修路。对这样一门基础课，马道林秉持夯实理论基础、建构完整分析体系的“学研一体”教学理念。
理论力学中“约束”是重要的基础概念，学生们普遍在理解相关概念的时候有一定困难。而为破解传统教学中“理论脱离实际”的痛点，马道林在教学时自主设计了多种约束的工程实例模型，在课堂上让同学们直观地观察和理解约束的概念和抽象，更好地掌握相关基础概念及其内涵。讲台之外，马道林将科研前沿化为育人资源，组织20余次教师专题报告，每学期企业参访和实践项目，推动班级经验分享。学生们从最初的课堂开始一窥学术前线，看见学科的清晰轮廓，在完整学科链条中开展体系分析。
这种让基础知识落实到体系化研究中的教学理念创新，使得他指导的本科生丁阳晖同学在大三阶段就能参与国家自然科学基金项目研究。从查阅文献到调研领域，再到初步的验证工作，他引导丁阳晖同学确定研究方向，提交了国家自然科学基金青年学生基础研究项目（本科生）《面向柔性体感知的触觉伺服研究》，并最终顺利通过了基金委审核与答辩，获批船建学院第一个国自然本科生项目。而仅2023年，马道林就有4名本科生以共同作者身份在《IEEE机器人汇刊》等顶刊发表论文。
二、点燃火种，个性化育人
马道林认为，“交大是一片密度惊人的苗圃，而我们的使命是让每棵小树不辜负基因禀赋。”作为工程力学强基班的班主任，他深知这群通过层层选拔的学子曾是同龄人中的佼佼者，但大学不仅是知识的传递，更是人格的觉醒。他说：“班主任不是指挥者，而是为每个灵魂点燃火种的引路人。”
秉持“一生一策”的个性化培养哲学，马道林为学生开拓多元化成长通道：推荐学生赴UC Berkeley、牛津大学交流，带领他们去行业企业实践，鼓励他们“向世界寻找自己的答案”。当宋光浡同学在航天八院发现振动难题后，马道林支持他申请基于分群策略的优化方法相关大创课题、参加“全国航天动力学与控制青年学者论坛”，不断帮助他深化兴趣方向，最终锁定博士研究方向；察觉李子慕、刘欣羽同学对跨学科研究的热爱，马道林协调他们进入课题组，深化研究和产业了解，最终问鼎中国国际大学生创新大赛产业赛道国赛金奖；张越敏同学有着扎实的宇航知识背景，马道林充分鼓励发挥其自身优势，不断凝练选题，最终发表中科院一区期刊论文；指导张佳昊不断磨砺机器人性能研究，张同学带领学校战队获2023、2024全国机器人大赛冠军，创造交大在RoboMaster赛事上“三冠王”的历史。
在2208班，马道林独创“饭桌教育法”。学生张泽林回忆：“马老师总说‘边吃边聊’，从科研困惑到人生选择，一顿火锅就能打开心结。”这种亦师亦友的陪伴，让班级90%的学生在大三便坚定直博志向，84%参与科研项目，创下学院历年之最。
三、双重讲台：在科研育人与产业报国间架起桥梁
马道林的办公室挂着两幅地图：一幅标注着学生们的深造院校，从剑桥到斯坦福，星光熠熠；另一幅描绘着千觉机器人的客户网络，从汽车制造到智能装备，枝繁叶茂。这正是他“学术-产业”双螺旋育人理念的缩影。在机器人触觉感知实验室（MPI Lab），学生从入学伊始就置身于“需求导向”的科研环境中。
一方面，作为中国人工智能学会具身智能专委会委员，马道林积极构建“学界-业界”育人共同体，积极与商飞、上汽领军企业推动建立人才联培机制。另一方面，他采用“科研-竞赛-产业”的闭环培养模式。2023年堪称马道林团队的“创新丰收年”：在带领刘琎等学生问鼎中国国际大学生创新大赛金奖后，他并未止步于赛事荣誉，而是带领学生开启“产品化行动”。基于其主导提出的“依靠触觉构建空间感知”的机器人操作新路径，背靠机器人触觉感知实验室的支持，从实验室原型到工程样机，从技术方案到商业计划书，针对传统触觉传感器仅能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，马道林带领学生们在硬件上攻关高集成度高感知性能的微型传感器量产和高耐久性触觉弹性体材料及自动化工艺，软件上攻关全自动化高精度标定系统和高保真视触觉仿真平台。
秉持“让学生看到知识如何改变世界，这才是最好的职业启蒙”的理念，马道林在2024年5月与刘琎、赵浩南等学生们共同创办千觉机器人公司，在创立伊始便获得高瓴、璞跃等头部风投机构支持，迅速完成数千万元融资。此后他们不断加深与高校的合作，让更多学子在重点企业参观中找到了学术与产业的共鸣点。
从指导ICRA最佳论文到带队获得亚马逊机器人挑战赛冠军，从主持国家级科研项目到支持学生创办科技企业，马道林始终秉持着教书育人的初心。在基础研究领域，他坚持做学生的引路者；在成长道路上，他用心成为学生的知心人。通过触觉感知等前沿技术研究，他为学生开启机器人领域的科研之门；以真挚的教育热忱，他引领着一批批学子的学术发展之路。这些脚踏实地的育人实践，展现了一位青年教师的责任担当与教育情怀。